یاماها WR250 یک موتور سیکلت حرفهای در کلاس «اندرو» است که با بهرهگیری از یک انجین ۲۵۰ سیسی با دور موتور بالا و توان خروجی چشمگیر، برای شرایط رقابتی و آفرودهای سنگین مهندسی شده است. این انجین به دلیل نسبت تراکم بالا و تحمل بارهای حرارتی شدید در حین فشار زیاد، به روغنی نیاز دارد که علاوه بر حفظ ویسکوزیته در دماهای بسیار بالا، خاصیت پاککنندگی فوقالعادهای برای دفع رسوبات کربنی داشته باشد. سیستم کلاچ این موتور بهصورت چندصفحهای در روغن (Wet Clutch) طراحی شده که عملکرد صحیح آن مستقیماً به استانداردهای کیفی روغن بستگی دارد.